Arduino Rover évolue vers un design Trike

[Eduard Ros] a écrit pour montrer la version actuelle de son Rover autonome à moteur Arduino (traduit). Vous vous souviendrez peut-être de voir la première version de la construction en juin. Il a commencé avec un corps de camion de commande à distance, ajoutant un Arduino et des capteurs à ultrasons pour l’évitement d’obstacles.

Les deux grandes roues et la paire de capteurs semblent familiers, mais beaucoup d’autres composants sont différents de cette version. Le plus grand changement est la transition de quatre roues à trois. Cela laissa tomber le servomoteur qui contrôlait la direction. À première vue, nous étions bien que cette chose allait apparaître des roues folles, mais la direction du voyage fait glisser la troisième roue étant les deux plus grandes. Les moteurs eux-mêmes sont différents, cette fois en fonction des moteurs CC réduits en vitesse. Le moteur H-Bridge est identique, mais [Eduard] a utilisé un onduleur basé sur le transistor pour minimiser le nombre de broches nécessaires pour l’activer de deux à deux à un. Il a également déménagé d’un Arduino Uno à un nano afin de minimiser l’empreinte du contrôleur.