Pico fait pid

Si vous le souhaitez, disons, contrôlez une température que vous pourriez penser que vous pouvez simplement allumer un appareil de chauffage jusqu’à atteindre la température souhaitée, puis éteignez le chauffage. Ce genre de fonctionne, mais il est sous-optimal – vous aurez tendance à dépasser le but, puis au fur et à mesure que le système se refroidit, vous devrez vous rattraper et que le résultat est typiquement un système qui oscille autour de la valeur souhaitée mais ne règle jamais vraiment sur la température appropriée. Pour résoudre ce problème, vous pouvez utiliser une boucle de dérivée intégrale proportionnelle PID et c’est ce que [VEEBCH] a terminé avec un RasBerry Pi Pico et Microptron.

L’idée est de contrôler un signal de sortie basé sur la quantité de différence entre la température réelle et la température souhaitée (l’erreur proportionnelle). De plus, le montant est ajusté en fonction de l’erreur à long terme (intégrale) et de tout changement à court terme (le dérivé). Vous pouvez également voir une vidéo sur l’utilisation de la boucle de contrôle pour créer un meilleur burger Vide sous vide, ci-dessous.

Les PID sont utiles pour des choses autres que le contrôle de la température, bien sûr. Ils s’appliquent généralement à tout processus (généralement linéaire) où une valeur de contrôle influence une autre valeur. Par exemple, nous avons vu des robots utilisent des PID pour suivre une ligne. Certains utilisent aussi pour équilibrer ou vous pouvez équilibrer une balle.