RF Robot géré à partir d’une fenêtre de terminal

Ce robot peut être géré de la fenêtre du terminal de votre ordinateur. Vous pouvez voir une planche de couleur manille montée entre les roues. C’est le récepteur RF qui a plutôt une longue antenne que nous avons recadré pour obtenir beaucoup mieux regarder le bot lui-même. [Ashish] Choisit une paire d’émetteur / récepteur RF pour environ 4 $ et après la pause, vous pouvez le voir à la promenade avec la technique qu’il utilise pour le contrôle.

Tout d’abord, il a dû découvrir une méthode pour interfacer l’émetteur avec son ordinateur. Il a choisi d’utiliser un Arduino puisque l’envoi de données à partir de l’ordinateur est aussi simple que de composer / dev / ttyusb0. Le croquis Arduino n’écoute que pour les caractères entrants sur la connexion série et les pousse sur l’émetteur RF.

Nous aimons ses méthodes d’avancement. Dans la vidéo, il affiche la syntaxe de commande utilisée pour conduire ainsi que l’arrêt du robot. Lorsqu’il a compris cela, il composa un script shell pour envoyer le bot sur un chemin carré préprogrammé. À partir de là, un peu plus de codage lui donnerait une gestion en temps réel qui pourrait être prolongée à quelque chose comme une interface Web pour le contrôle de smartphone.

Oh, ainsi que si vous vous demandez sur le bot lui-même, il s’agit d’un robot définitif qui utilise généralement le contrôle infrarouge. [Ashish] Mise à niveau vers RF car il n’a pas besoin de la ligne de visée pour travailler.

[De la boîte de suggestions ainsi que par des gadgets piratés]