Robot à pattes molles gère un terrain accidenté avec facilité

Que ce soit des roues, des pistes, des pieds ou même un corps roly-poly comme BB-8, de nombreux robots doivent faire face à un problème vital: la saleté et le grain peuvent entrer dans les bits de déménagement et causent des problèmes. Certains chercheurs de l’UCSD ont monté une solution intelligente autour de cela: des robots à pattes mous de pneumatisme qui s’adaptent à des terrains accidentés.

À une vitesse maximale de 20 mm par seconde, le petit robot Squishy de [Michael Tolley] ne fixera pas d’enregistrements de vitesse terrestre. Mais pour les applications telles que la recherche et la sauvetage ou la mise en place de capteurs dans des endroits inhospitaliers ou inaccessibles, la ralentissement et la stable peut simplement gagner la course. L’engrenage en marche du robot quadrupède peut être entièrement imprimé 3D sur toute imprimante commerciale capable d’utiliser un filament logiciel. Les jambes comprennent chacune trois chambres d’air parallèles dans une peau extérieure à beugmentation; Alternant comment les chambres sont gonflées contrôles comment ils bougent. Les jambes douces s’adaptent à des terrains non structurés et sont complètement scellées, éliminant les problèmes d’intrusion. La vidéo ci-dessous montre comment le bot empêche tout simplement bien les rochers et le sable.

Les jambes nous rappellent un peu notre mécanisme tentaculaire de [Joshua Vazquez], mais avec moins de pièces. Mieux maintenant, le robot souple est attaché à son alimentation en air, mais l’équipe travaille sur une pompe miniaturisée pour rendre le tout mobile. A quel moment nous parions, cela pourrait même être capable de nager.