Roborama 2008b

Le groupe de Robotics personnels de Dallas a organisé son concours de Roborama semestriel le samedi 22 novembre à Garland, TX. Le DPRG avait une table à la récente maquille Austin Makers. Chaque printemps et chute, ils détiennent les concours Roborama pour des robots autonomes. L’événement de printemps a des concours pour des robots d’auto-navigation en plein air. Les concours de 2008b ont été développés pour tester les capacités des robots intérieurs. Généralement tenu au lieu de la science, cette année, ils ont choisi de disposer des concours à l’établissement de stockage DPRR de Guirlande.

Il y avait une large variété de robots représentés: beaucoup de projets intégrés à partir de rayures, de quelques-honges et de quelques modèles hors tension. La puissance informatique variait de rien jusqu’à un PC embarqué avec wifi. Les Polulu 3PI ont été fortement représentés. Les entrepreneurs eux-mêmes étaient des étudiants du secondaire aux membres du club vétéran.

Les gagnants avaient leur choix de prix à l’achat d’un placement dans chaque concours (la première place doit choisir en premier, etc.). Les prix comprenaient une STM32Circle, une paire de servos ou des certificats-cadeaux à un magasin d’électronique local. D’autres participants ont obtenu un affichage de mini-cylon à LED pour rendre leur robot un peu plus de menaçage. Vous pouvez voir les résultats complets ici.

L’événement le plus simple était le concours Quick-Trip. Cette compétition a eu les robots relocalisation de la zone de départ directement sur une seconde zone et de retour. La zone est enfermée par des murs et marqué avec du ruban noir et le robot doit complètement croiser la bande à prendre en compte dans une zone. Bien que cela semble très simple, tous les robots ne pouvaient pas terminer le cours. Les gagnants ont été identifiés par qui a terminé avec succès le cours au moins de temps. Cette année, le gagnant du concours Quick-Trip a été un gort LEGO-BOT nommé Construit par Student Nathan Harlan.

Le deuxième événement est un peu plus complexe, appelé T-Time. Celui-ci a trois domaines et teste la précision du tournage. Il y a 3 zones, le robot commence dans un seul, devrait se rendre dans les deux autres et retourner à la zone de départ. Le cours est une forme «T», de sorte que le robot devrait faire quelques tours. Il a été remporté par David Martineau avec Boxyroxy MK IV.

Le troisième événement était un concours suivant la ligne. Les robots devraient suivre une bande blanche sur fond noir, avec beaucoup de courbes tranchantes. Le cours lui-même n’était que sur une place de jardin, de sorte que les robots plus petits s’adaptent beaucoup plus facilement. Cette année, la ligne qui suit était tout au sujet des 3PI de Polulu. Au moins 4 entrées, et tous ont utilisé le matériel non modifié: la seule différence était la programmation. Un concurrent a utilisé un algorithme génétique pour développer un filet neural. Un autre concurrent programmé le jour du concours. Le gagnant était PI R Squared, appartenant à Steve Rainwater.

Le prochain roborama sera parfois au printemps 2009. DPRG détient des réunions de Montly Club. Ils ont également la soirée des entrepreneurs de robots, ce qui est une chance pour les robotiologues de se rencontrer à la guirlande de stockage et de travailler sur ses robots. Il est ouvert à quiconque, pas seulement des membres du club.